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标准Halcon标定板与打狗万官网地址印的标定精度

2019-01-20 22:57浏览次数:

  标定的作用其一就是为了求取畸变系数(因为经过镜头等成像后,或多或少都有畸变),其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。摄像机标定是准确测量目标物体的必要过程,每个镜头的畸变程度各不相同,通过摄像机标定就可以校正这个镜头的畸变。

  在摄像机标定后就可以得到世界坐标系中目标物体米制单位的坐标,摄像机标定其实就是确定摄像机内参和外参的过程。

  材料均为苏打玻璃:俄罗斯使用标定板颜色为银色;德国,奥地利周边国家标定板颜色为蓝色;美国,日本标定板颜色均为黄色。这个颜色是镀膜工艺决定,不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色高端为黄色,其他颜色成本相对比较低。标准的制作工艺:玻璃基底要经过抛光,清洗,后镀膜等。膜层牢固,后期制作过程中瑕疵点效少。如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是很好,做出来的产品,成本会便宜很多,同时质量一定不是很好。例子:如果按照正常工序制作,尺寸为30*30mm,大量制作的价格也至少在百元以上。

  材料二: 陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点,且其良好的表面漫反射处理,解决了在应用过程中,前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题,可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。

  材料三:石英材料,材料透光性好,最大优势:膨胀系数较小。在标定仪器过程中,受环境温度影响小。相应成本也很高。石英材料分JGS1和JGS2。JGS1价格昂贵。JGS2相对便宜,内有气泡。

  在选取标定板一定要考虑其使用环境,精度等,选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。

  摄像头拍摄时候,图像均有畸变,狗万官网地址但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的,所以可以通过算法矫正。矫正的算法可以在网上找到,这里就叙述了。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板;标定板一般选用30*30...来自:abcvincent的博客

  产品特性: 1. 摄像机标定是准确测量目标物体的必要过程,每个镜头的畸变程度各不相同,通过摄像机标定就可以校正这个镜头的畸 变。在摄像机标定后就可以得到世界坐标系中目标物体米制单位的坐标,摄像...来自:gq1156的博客

  相机的标定对于测距和重建还是很重要的,特把用过的工具和方法进行一次汇总,以便查阅、分析和讨论 ————————————————————————————————————————————————————...来自:-Sherman-

  为了提高单目相机标定的精度,认真看了张正友标定法的原文,并且学习过网上一些牛人的方法,但是大部分时候说的很笼统,自己把这些经验总结起来并都测试了一下,感觉靠谱的结论列出如下: (1)在标定时,标...来自:zilanpotou182的博客

  相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一,标定参数准确与否直接关系到整个系统的精度,在此根据自己项目中的经验及参考相关的商用视觉软件的做法将相机标定过程中标定图片的获取过程中需要注意的问题总结如下:...来自:j_shui的博客

  HashMap源码前前后后看了好几次,也和同事分享过好几次,每次都有新的收获。 分享也是一种提高! 本文首写于个人云笔记(点击访问),经多次修改,短期内不会有重大修改了,现发于此,有任何问题欢迎交流指...来自:

  JDK1.7 及之前的版本中,HashMap中通过**散列链表**的形式来存储数据,基于一个数组及多个链表的方式,当hash值冲突的时候,就会在对应的节点以链表的形式存储这些hash值冲突的数据! 从...来自:crazy_jack

  JDK1.8  HashMap源码分析 一、HashMap概述 在JDK1.8之前,HashMap采用数组+链表实现,即使用链表处理冲突,同一hash值的链表都存储在一个链表里。但是当位于一个桶中...来自:挚爱左岸

  标定原理在图像处理过程中,由二维图像与世界坐系中物体的对应关系,狗万官网地址。才能由图像中物体的尺寸计算得到物体实际的尺寸,因此需要对摄像机进行标定。对摄像机标定的过程就是确定摄像机内参(主距、畸变、缩放比例因子,...来自:eCode代码加工厂

  下面我具体介绍一下,如何制作halcon的标准标定板 方法一:用halcon软件自动生成的.ps文件来制作标定板。     这个也是最简单有效的方法。     打开halcon 的HDevelo...来自:机器视觉之家

  Halcon标定文件的生成,需要有以下几个步骤: 1.创建一个标定数据模板,由create_calib_data算来完成。 2.指定相机的类型,初始化相机内部参数,由set_calib_d...来自:机器视觉之家

  1、摄像机外参:决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标,Pc是摄像机坐标,他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中,T= (Tx,Ty,Tz),是平移...来自:hehe6378的专栏

  这套平台可快速搭建视觉系统,简单有效的进行试验及验证:提供刚性视觉台架,便于固定;桂庆光电提供各类视觉标定板,用户在做不同项目可选配不同的标定板。 图像采集方案套件箱,解决了产品选型问题、常规机...来自:h60286558的博客

  本文采用halcon标定助手进行标定。狗万官网地址!                     作者:骑蚂蚁上高速 第一步:打开标定助手。 第二步:对描述文件进行修改 具体:打开算子窗口,输入gen...来自:机器视觉之家

  最近的项目中要做关于一个EPSON机器人和两个康耐视相机之间的手眼标定,而刚好之前有接触过强大的halcon,所以打算利用halcon手眼标定例程来做,在看代码的过程中发现,halcon在标定之前会读...来自:opencv_learner的博客

  手眼标定涉及的坐标系有: 工件坐标系 工具坐标系 相机坐标系(相机坐标系里又有图像坐标系和像素坐标系,这其实就是前面讲的单目标定的内容) 基坐标系 手眼标定一般有两种形式: 1、相机固定(e...来自:的博客

  基于不同的目的而设计的光学标定模板,除了我们常见的棋盘格外,还包括了很多种其他的模式:uk 从左上到右下依次是: 圆孔和方孔(clear亮 spot/ squa...来自:TomRen

  一、设计任务摄像机标定要求自制标定板,使用网络摄像机或手机摄像头进行标定。将标定的摄像机内参和外参进行保存。设计测量方案,使用标定过的摄像机对包含图像能识别的垂直边缘的物品(直尺,画直线的纸张等),进...来自:NiYintang的博客

  机器视觉 机器视觉(Machine vasion):机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分C...来自:鲲鹏望舒

  (1)基于机器视觉的工件尺寸高精度测量方法  李钊宝来自:weixin_41484240的博客

  首先了解变换的步骤,而后再深究其数学原理。眼在手外的标定,分为以下几步: 1. 图像处理,定位抓取点坐标。 2. 在放置物体的平面上放置halcon标定板,将标定板坐标系定义为参考坐标系,利用相机标定...

  利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里,不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系:[像]=M[物],这里,矩阵M可以看成是摄像机...来自:hero_heart的博客

  1.使用一个足够大的标定板 2.最小标记圆的直径应该为10个像素 3.使用黑背景,明亮的标定板 4.标定板的白色背景应具有至少100的灰度值 5.标定板的前景和背景之间的对比应优于100个灰度...来自:My的博客

  检测原始图像给出一张样图如下:检测使用高分辨率相机实时拍摄处理,可检测苗有无缺失和苗叶片大致的面积        要检测叶片面积和苗有无,使用什么相机、什么光源是首先要考虑的问题。使用彩色相机...来自:逸_的博客

  最近某宝上买了一个工业相机和镜头,简单的做了一下实验; 1)相机是需要驱动的按照商家的操作安装好驱动,这样电脑才能识别到; 2)打开halcon的-助手-Image Acquisition-图像获取接...来自:abcvincent的博客

  最近在论坛中看到了很多实用html5开发视频播放,音乐播放的功能,大部分都在寻找答案。因此我就在这里做一个demo,供大家相互学习。html5开发越来越流行了,而对于视频这一块也是必不可少的一部分。如...来自:xmt1139057136的专栏

  人脸识别的英文名称是 Face Recognition,前段时间查找资料学的时候发现,不少人将人脸识别和人脸检测(Face Detection)混为一谈,很大程度上增加了查询学习...来自:小詹学python的博客

  扫二维码关注,获取更多技术分享 本文承接之前发布的博客《 微信支付V3微信公众号支付PHP教程/thinkPHP5公众号支付》必须阅读上篇文章后才可以阅读这篇文章。由于最近一段时间工作比较忙,...来自:Marswill

  最近比较有空,大四出来实习几个月了,作为实习狗的我,被叫去研究Docker了,汗汗! Docker的三大核心概念:镜像、容器、仓库 镜像:类似虚拟机的镜像、用俗话说就是安装文件。 容器:类似一个轻量...来自:我走小路的博客

  以下流程是根据博客;并根据自己的实际经验而成,亲测可用。 以下路径多是绝对路径,需要...来自:xll_bit的博客

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  人脸检测和识别- opencv3+python3完整实战项目源代码 识别视频《欢乐颂》中人物 python opecv3人脸检测和识别 项目源代码 识别视频《欢乐颂》中人物...来自:wyx100的专栏

  对于J2EE项目导入导出Excel是最普通和实用功能,本工具类使用步骤简单,功能强大,只需要对实体类进行简单的注解就能实现导入导出功能,导入导出操作的都是实体对象. 请看一下这个类都有哪些功能:   ...来自:李坤 大米时代 第五期

  相信学习编程的同学,或多或少都接触到算法的时间复杂度和空间复杂度了,那我来讲讲怎么计算。        常用的算法的时间复杂度和空间复杂度 一,求解算法的时间复杂度,其具体步骤是: ⑴ 找出算法...来自:杨威的博客

  强连通分量: 简言之 就是找环(每条边只走一次,两两可达) 孤立的一个点也是一个连通分量   使用tarjan算法 在嵌套的多个环中优先得到最大环( 最小环就是每个孤立点)   定义: int Ti...来自:九野的博客

  4  软件设计   软件设计部分主要包括uboot移植、内核编译、系统移植、设备驱动编程、应用程序编程(QT编程、mysql数据库编程、控制系统编程)、各个模块的功能函数(部分是在windows下面的...来自:求是07的专栏

  1. 基本概念     方向导数:是一个数;反映的是f(x,y)在P0点沿方向v的变化率。     偏导数:是多个数(每元有一个);是指多元函数沿坐标轴方向的方向导数,因此二元函数就有两个偏导数。  ...来自:MyArrow的专栏

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  duiwangxiaomi:楼主,我重装系统后安装了halcon软件,安装结束打开后一直显示“应用程序无法正常启动oxc000...